泛家(jiā)居、汽車、3C智能製造全產業生態圈服務商
— 衝壓機械手 | 機器人(rén)與自動化(huà) | 五金模具 | 塑膠模(mó)具 | 新能(néng)源 —
谘詢(xún)熱(rè)線
0757-22390755產品簡介:
同級別(bié)優異的高速(sù)性能!新型機器人(rén)誕生!
通過同級別(bié)的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩(jǔ),實現超強(qiáng)搬運能力!
通過改善加減速控(kòng)製、無需依賴(lài)姿勢,將(jiāng)加減(jiǎn)速時間縮短至極限。
提升(shēng)導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減(jiǎn)少導入時間。
簡(jiǎn)單維護:更換機內電纜時無需接(jiē)入(rù)電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以(yǐ)提升作業性能。
方便清(qīng)潔的設計: 表麵采用塵(chén)埃不易附著的表(biǎo)麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手(shǒu)腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 50kg | |
垂直(zhí)伸長度 | ||
水平伸長度 | ||
重複定(dìng)位精度² | ±0.07mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -90°~+135° | |
U軸(上臂) | -80°~+206° | |
R軸(手腕旋轉) | -360°~+360° | |
B軸(手腕擺動) | -125°~+125° | |
T軸(手(shǒu)腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(zhóu)(旋(xuán)轉) | 180°/s |
L軸(下臂) | 178°/s | |
U軸(zhóu)(上臂) | 178°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 250°/s | |
B軸(手腕擺動) | 250°/s | |
T軸(手腕回轉) | 360°/s | |
容許(xǔ)力矩 | R軸(手臂旋轉) | 216N·m |
B軸(手腕(wàn)擺動) | 216N·m | |
T軸(上臂) | 147N·m | |
容許慣 性(xìng)力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 28kg·m² |
B軸(zhóu)(手腕擺動) | 28kg·m² | |
T軸(zhóu)(手腕回轉) | 11kg·m² | |
本體(tǐ)重量 | 570kg | |
電源(yuán)容量³ | 4.5kVA |
聯係電話
微信掃一掃